液压马达介绍之多行程柱塞马达

多行程柱塞马达
工作原理
这类马达的每一柱塞，在轴转动一周内经历了多个工作行程，因此排量很大，可产生很的的输出扭矩。

控制窗3经管道1和控制器2与马达的供油/回油端相连。在当前位置，缸体容腔处于排空或者充满的状态。
柱塞通过钢球或转子7支撑在行程曲线8上。
转化为扭矩的力F_T决定于力F_A（柱塞横截面积x工作压力）和行程倾角a。
多行程柱塞马达有两种类型：
一种是轴静止。控制器和管道集成式，马达的壳体旋转。
一种是壳体轴静止，控制器和管道集成式，轴旋转。
a=倾斜角，行程倾角
F_A=轴向力，柱塞力
F_T=切向力
F_N=法向力，作用于行程曲线上
多行程柱塞马达具有很好的低速特性，得到了广泛的应用。