万向铰式行星齿轮马达也称摆线马达
这类马达的扭矩，是通过内部的万向铰轴（鼓形联动轴）1从转子2传递给输出轴3的。流入摆线马达的工作流体，由孔道4分配给输出轴，并经孔道供给排油容腔。回油的则采取了同样的方法。主要参数排量： 8-1000ml/r最大工作压力： 250bar速度范围： 5-2000rpm
