1.流体传动
“流体传动”这个学科名称，最近几年才被诠释为“液压与气动”。就像现在还有很多人会说“油压”，但渐渐的人们改称为“液压”。而该领域正是以流体力学作为理论依据的。实际上，“流体传动”这门学科研究的是能量的传递，即流体在静止状态下压力能的传递规律。
至于流量连续性定律，则不仅运用于产生液压能的液压泵，而且还运用于产生机械运动的液压缸和液压马达。
流体包括液体，蒸汽或气体（也即混合空气）。正因为流体传动研究的是流体的机械特性，我们队液压使用“液压流体力学”，而对气体则称“气体力学”。
2 液压流体力学
流体的“液压”部分，使用的是液压流体力学的传动规律。压力或能源，或简单的信号，都通过流体压力的形式来传递。液压流体力学是研究流体在静止状态（液压静力学）和运动状态（液压动力学）的物理特性。
液体的可压缩性没有气体大。
2.1 液压静力学
液压静力学，严格意义上仅适用于理想液体，也即无质量和内摩擦，且不可压缩。
“静压力”一词在物流学中较为普遍。省油液体的开口容器底部的压力，决定于容器内液体的高度。有液体基本原理可知，容器的形状与压力无关，唯有液位（液压的高度）才决定着压力的大小。
不同外形的容器，如表面积相同（A1=A2=A3），且所盛的高度（h）相等，则作用在此表面积上的压力相等（p1=p2=p3）。由于压力和面积均相等，因而作用力亦相等（F1=F2=F3）。
因此，容器底部所承受的压力比容器顶部的高，就像水越深，水压约大。
液压静力学的基本原理是帕斯卡定律：“作用于静止流体中的作用力，在流体中会沿各个方向传递。流体产生的压力，数值上等于单位面积上的重力大小。压力总是作用在容器的约束面上，并沿其法线方向。”而且，压力在各个方向的作用相等。如忽略重力因素，则压力在各点上均相等。
液压泵出口的油压力，使流体进入密闭容腔中，且该压力对容腔在各方向的作用力均相同。基于此，可将容腔底部想象成处于运动状态。因此，只要泵持续供油，整个容腔内的油液就会因容腔底部的移动而运动起来。
如果液压缸处于静止状态，则力达到了平衡。这种现象属于液压静力学的范畴。而如果一定流量的压力油使液压缸活塞产生运动，则不仅压力能产生压力，而且动能也可产生推进压力。在此过程或系统的各种因素中，液压静力学关系占主导。
2.2 液压动力学
“液压动力传动”，实际应称为“液力传动”才更合适，这类传动除了设计液压动力学以外，还要用到液压静力学定律。流体动力学的基本公理为守恒律，特别是质量守恒、动量守恒（也称作牛顿第二与第三定律）以及能量守恒。
